Давайте попробуем разобраться. Для того, чтобы мотоцикл начал поворачивать его нужно наклонить, или, другими словами, мотоцикл поворачивает в ту сторону, куда наклонен. Но здесь нужно понимать, что важен не наклон мотоцикла, как такового, а центра тяжести системы водитель/мотоцикл! Но, для простоты будем использовать просто наклон мотоцикла.

Это свойство любого одноклейного транспортного средства, не только мотоцикла. Угол наклона определяет траекторию, по которой поедет мотоцикл. Этот угол наклона может быть разным в одном и том же повороте, в зависимости от скорости мотоцикла, но всегда, на любой скорости наклон будет в ту сторону, куда мотоцикл поворачивает. Но как наклонить то, на чем ты сидишь? Нужно просто сместить точку опоры, повернув руль.

Как это работает? Допустим, вы прикладываете усилие к рулю и тем самым кратковременно поворачиваете руль мотоцикла налево при этом точка контакта переднего колеса с дорогой уходит чуть налево. На малых скоростях, когда силой инерции можно пренебречь, весь мотоцикл будет заваливаться под действием силы тяжести в сторону, противоположную смещению опоры, то есть направо. С ростом скорости когда весь мотоцикл по инерции (или, говоря умными словами, по Первому Закону Ньютона) продолжает двигаться прямо, возникает вращающий момент, который и наклоняет мотоцикл в нужную нам сторону, то есть направо. Для примера представьте, что двигаясь на автомобиле, вы повернули руль и начали поворот в ту же сторону, но обратите внимание, что весь автомобиль наклонится в другую сторону. 

Контрруление работает на любых скоростях движения. Но, чем ниже скорость, тем больше амплитуда действия рулем, а также и ощутимее воздействие на мотоцикл тела водителя. Работа телом и рулем (контррулением) друг другу не мешают и лишь только дополняют друг друга, позволяя более тонко и точно управлять мотоциклом. При этом, на низких скоростях, когда руль мотоцикла в повороте повернут на сравнительно большой угол, то увеличение скорости усиливает эффект контрруления, что позволяет еще более точно контролировать угол наклона и, следовательно, траекторию движения мотоцикла.

Мало кто из нас, садясь впервые за руль велосипеда или мотоцикла, задумывался о том, как он держит баланс. Мы начинаем движение, нас мотает из стороны в сторону, мы крутим рулем, отталкиваемся от земли ногами и потихоньку начинаем ездить все более уверенно и плавно. Если присмотреться к тому, что мы делаем, чтобы удержать баланс, то видно, что мы поворачиваем руль в ту сторону, куда начинает заваливаться мотоцикл. Как только вы повернули руль, то мотоцикл сразу же начинает выравниваться, а не продолжает падать под действием силы тяжести. Когда вы поворачиваете руль в ту сторону, куда валится мотоцикл или велосипед чтобы не упасть это и есть контрруление! Этим способом вы можете выровнять падающий мотоцикл или велосипед когда только начинаете ездить, этим же способом вы его можете наклонить на нужный вам угол из любого положения на любой скорости.

Смещение точки контакта почти незаметно, поэтому не нужно искать контрруление на фотографиях. Обратите внимание, что поворот колеса кратковременный, а вот усилие на руле может быть разным. По мере наклона мотоцикла, в зависимости от его модели, ускорения или торможения, скорости, загрузки и его геометрии, он может либо сопротивляться наклону, либо наоборот стремиться завалиться в сторону наклона. Контрруление в данном случае позволяет водителю удерживать мотоцикл на требуемом угле наклона, независимо от того, валится он или, наоборот, сопротивляется. Бывает, что до определенного угла наклона вам приходится давить на руль в одну сторону, преодолевая сопротивление мотоцикла, а, затем, когда мотоцикл начал валиться, вам уже приходится применять силу в обратном направлении, чтобы удерживать его от падения.

Вопреки распространенному в среде мотоциклистов заблуждению, что контрруление основано на гироскопическом эффекте, оный, наоборот, заставляет прикладывать бОльшее усилие к рулю. Кстати, мотоцикл с лыжей вместо переднего колеса очень чутко подчиняется контррулению.

Конечно же, раньше, в эпоху монохромных телевизоров и возможности получать знания в технической библиотеке, никто и не думал об этом самом контррулении, как говорится - сел и поехал. На легком мотоцикле или велосипеде можно было привыкнуть к тому, что он охотно заваливается в требуемую сторону, подчиняясь наклону тела водителя. И мы привыкали действовать неосознанно. Где-то, вытягивая голову в сторону предполагаемого поворота, увлекая за собой мотоцикл и удерживая баланс тем же самым контррулением, где-то, сидя с прямыми руками, наклоняя корпус, непроизвольно давили на нужную рукоятку руля, тем самым применяли контрруление. Но, в самый неподходящий момент, когда от страха руки не слушались, тушка цепенела а мотоцикл ехал совсем не туда, куда хотел мотоциклист. Потом, если он выжил, то желая разобраться, в чем же дело он пытается найти ответы в книгах по трековым технологиям (ну он же не новичок уже), смотрит ютубы блогеров, не страдающих от избытка компетентности, внимая как нужно наступать на подножки и крутить головой в сторону поворота. Забывая при этом о главном способе управления. Существует несколько способов, которые в разной степени эффективности работают на разных скоростях движения, но один из них - контрруление - работает всегда и проще всего в использовании.

Есть, конечно, и некоторые ограничения. В глубоких наклонах (какие мы на дорогах общего пользования обычно не исполняем), любое усилие, приложенное к рулю может спровоцировать потерю контакта колеса с асфальтом, поэтому в мотогонках, когда мотоцикл наклонен совсем низко и гонщик держится за мотоцикл локтям и коленями не опираясь на руль, траектория корректируется ускорением и торможением, в частности - путем отпускания переднего тормоза - трейлбрейкингом. Для езды по городу трейлбрейкинг также имеет свои плюсы, но здесь мы говорим о контррулении. Контрруление позволяет корректировать траекторию движения мотоцикла в любой момент прохождения поворота. Изменение траектории движения подразумевает под собой: поворот, корректировку траектории в повороте, быстрое экстренное маневрирование и даже противодействие боковому ветру.

Кстати, в США эффект контрруления был официально признан лишь в 1974 году на конференции по безопасности мотоцикла в Сан-Франциско. У нас пока нет...